毎回手動になりますが、URLの最後に「&fmt=18」と
追加します。すると再生品質がちょっとだけ向上します。
リンクを張ったり、URLを伝えるときに付加すると良いかもしれません。
サンプル:
【追加したもの】
http://jp.youtube.com/watch?v=PuolBe8jNaQ&fmt=18
【追加なし】
http://jp.youtube.com/watch?v=PuolBe8jNaQ
追記:
YouTubeにアカウント登録しているユーザーであれば「マイ アカウント ▼ / 動画の再生画質」ページから、の画質設定を、最高設定にできます。毎回、自動ですね。